森佑电梯延伸智能物流板块，主打洁净车间+防爆高危工况AGV/AMR，可与森佑防爆洁净电梯联动，实现跨楼层完整无人物流闭环。 产品定位 面向制药、锂电、精细化工、半导体洁净厂房；兼顾气体防爆区、粉尘防爆区，支持潜伏式、叉取式、牵引式三大机型，配套自研调度系统，对接WMS/MES，和森佑防爆电梯信号联动，完成楼层间自动转运。 核心型号矩阵 SY‑Q潜伏洁净型（洁净车间） - 负载：500‑2000kg - 导航：激光SLAM，定位精度±5mm - 洁净等级：ISO8洁净，304不锈钢机身，防静电涂层，导电橡胶轮，低发尘、低噪音≤55dB - 适用：半导体、医药GMP洁净车间，托盘/料筐转运 - 防护IP54 SY‑F防爆叉取型（高危防爆场景） - 负载：1000‑5000kg - 防爆等级：Ex d ⅡC T4 Gb，Ex tD A21，满足1区气体、21区粉尘危险区域 - 隔爆电机、本安电控、无火花货叉，防静电接地链，电池舱泄压保护 - 导航：激光SLAM+多传感器融合，避障360°；停车精度±10mm - 适配：化工溶剂车间、锂电、喷涂、危化原料转运 SY‑Y重载牵引式 - 牵引吨位3‑15吨，适合大宗物料、吨桶转运；防爆/洁净版本可选 关键硬件特性 1. 多模安全防护：2D激光雷达+超声波+机械防撞；电子围栏；可燃气体、电池温度实时监测，超限自动停机报警 2. 能源方案：防爆磷酸铁锂电池，自动无线充电；7×24h连续作业 3. 电梯联动能力：原生支持对接森佑洁净/防爆电梯，AGV呼叫电梯、自动进出轿厢，跨楼层全自动流转，不用人工干预 4. 调度系统S‑RCS：支持50台以上集群调度；路径动态规划，防死锁；可对接客户WMS、MES、ERP，输出物流数据报表 应用场景 ✅ 洁净场景：制药GMP车间、半导体、医疗器械、食品无菌车间 ✅ 防爆场景：锂电生产、精细化工、涂装、危化品库房、原料药车间 ✅ 完整方案：AGV + 森佑洁净防爆电梯 + 调度平台，实现厂区全流程智能物流 主要技术参数简表 项目 参数 行走速度 0‑40m/min可调 定位精度 ±5‑10mm 爬坡 ≤3° 导航 激光SLAM（无需磁条） 通讯 Wi‑Fi6/5G 工作温度 -10℃～+50℃（防爆款宽温定制） 森佑AGV优势 1. 电梯+AGV一体化：森佑同时做防爆洁净电梯与AGV，软硬件原生打通，避免不同品牌对接调试难题 2. 洁净防爆双能力，同平台可切换，适配医药化工混合工况 3. 模块化结构，现场改动小，交付周期可控；全套防爆检测认证 4. 本地售后维保，西安分公司落地后，覆盖西北项目现场服务 可选扩展配置 ‑滚筒移栽机构、顶升机构 ‑视觉货物识别、托盘检测 ‑防爆声光报警、气体采集模块 ‑本地机柜部署 / 云端调度版